Расширенный набор для класса и соревнований VEX V5

Набор позволяет собрать программируемые модели мехатронных систем и мобильных роботов, оснащенных различными манипуляционными и захватными устройствами. С помощью этого набора возможно изучение принципов функционирования и практического применения элементной базы мехатронных и робототехнических систем, а также основных технических решений при проектировании роботов.

Базовый робототехнический набор включает в себя:
•более 260 деталей.
• валы и сопутствующие элементы 55 шт.
• зубчатые колеса 12 шт.
•крепежные детали более 185 шт
•структурные компоненты 13 шт.
•колеса прорезиненные 2 шт. Диаметр колеса 11 см.
•колеса всенаправленного движения 2 шт.
•аккумуляторная батарея 1 шт., емкость батареи 2100 мАч
•инфракрасный датчик линии 3 шт., минимальная ширина различаемой линии 1 см.
•датчик расстояния, диапазон измерений 5-281 см
•приводы постоянного тока 4 шт., максимальный ток 3,1 А, крутящий момент 2,1 Нм
•комплект для сборки захватного устройства
•зарядное устройство
•методические рекомендации

Робототехнический контроллер, представляющий собой модульное устройство на основе программируемого контроллера и периферийной платы.Робототехнический контроллер, обеспечивает возможность осуществлять разработку программного кода, используя инструментарий сред разработки Arduino IDE. Робототехнический контроллер обеспечивает конструктивную, аппаратную и программную совместимость с комплектующими, входящими в состав образовательного конструктора. Габариты контроллера в сборе 140х100х40 мм
Технические характеристики программируемого контроллера:  
• габариты 140х60х15 мм
• порт для подключения внешней аккумуляторной батареи, напряжение питания 7,2 В.
• тумблер для коммутирования подачи электропитания.
• порты для подключения внешних цифровых 43 шт и аналоговых устройств 18 шт.
• порт USB 2 шт.
• интерфейс USART 3 шт.
• интерфейс I2C.
• интерфейс SPI .
• беспроводные интерфейсы Wi-Fi и Bluetooth 
• интерфейс ISP 2 шт.
• интерфейс для подключения внешних периферийных модулей, количество линий интерфейса для подключения модулей 10 шт.
• количество программируемых светодиодов 1 шт.
• количество программируемых элементов управления 2 шт.
•силовой порт для подключения внешней нагрузки и моторов 2 шт.
• количество программируемых светодиодов 1 шт.
• количество программируемых элементов управления 2 шт.
•пьезоизлучатель звуковой
Технические характеристики периферийной платы:  
• интерфейсы, аппаратно совместимые с интерфейсами робототехнического набора, для подключения, коммутации питания, управления средствами программируемого контроллера и Arduino IDE, опроса данных и установки параметров моторов робототехнического набора 14 шт.
• количество независимых аппаратных шин RS-485 с раздельной буферизацией для обмена данными с моторами 14 шт.
• вход питания для подключения аккумулятора входящего в состав робототехнического набора, напряжение питания 14 В.
• защита от короткого замыкания и перегрузки по входу
• защита интерфейсов моторов и датчиков от короткого замыкания и перегрузки 
• вход питания для подключения нестандартных аккумуляторов.
• выход питания для контроллера, напряжение выхода питания 7,2 В.
• интерфейс SPI для подключения контроллера.
• дублирующий разъем интерфейса SPI с возможностью сквозного подключения нескольких совместимых модулей.
• выключатель питания модуля.
•кнопка перезагрузки.
•индикатор питания.
• габариты 130х90x32 мм
Технические характеристики модуля технического зрения:
• интерфейс USB для настройки модуля
• разрешение видеопотока, передаваемого по интерфейсу USB 620х415 точек.
• количество градаций цветовой палитры 65536.
• количество различных объектов, обнаруживаемых одновременно в секторе обзора модуля 10шт.
• количество различных составных объектов, обнаруживаемых в секторе обзора модуля 5шт.
• количество  графических примитивов, входящих в состав составных объектов 3 шт.
• порт питания +5В 2 шт.
• порт типа GND «земля»2 шт.
• интерфейс I2C
• интерфейс UART
• интерфейс SPI
• коммуникационный интерфейс типа 1-wire TTL для связи по последовательной шине
Модуль технического зрения, представляет собой вычислительное устройство со встроенным микроконтроллером, интегрированной телекамерой, оптической системой и имеет следующие возможности:
•выполнение всех измерений и вычислений посредством собственных вычислительных возможностей встроенного микроконтроллера
•коммуникации с аналогичными модулями посредством шины на базе последовательного интерфейса с целью дальнейшей передачи результатов измерений группы модулей на управляющее вычислительное устройство, подключенное к данной шине.
•Встроенное программное обеспечение, позволяющее осуществлять настройку модуля технического зрения - настройку экспозиции, баланса белого, цветоразностных составляющих, площади обнаруживаемой области изображения, округлости обнаруживаемой области изображения, положение обнаруживаемых областей относительно друг друга