Комплект для изучения операционных систем реального времени и систем управления автономных мобильных роботов


Комплектация:
Аккумуляторная батарея 
Лазерный сканирующий дальномер 
Модуль стереозрения 
Модуль технического зрения 
Программируемый модуль с интегрированным алгоритмическим программным обеспечением  

Мобильный робот 1 шт.

Конструкция мобильного робота выполнена по модульному типу , что позволяет осуществлять сборку и разборку, а также модифицирование конструкции
• Габариты мобильного робота 138х178х192 мм
• Масса 1,1 кг

Конструктивные элементы в виде пластин 7 шт.
Колеса со сменным резиновым диском 2 шт.
Крепежные элементы 80 шт.
Сервомодуль 2 шт.
• Сервомодуль представляет собой единый электромеханический модуль, включающий в себя привод на базе двигателя постоянного тока, понижающий редуктор, встроенную систему управления
• Встроенная система управления обеспечивает возможность коммутации сервомодулей друг с другом посредством последовательного интерфейса 
• Режим постоянного вращения выходного вала наличие  
Технические характеристики привода:  
• передаточное отношение редуктора 250 ед.
• максимальный момент 1,3 Н*м
• максимальная величина угла поворота в режиме позиционного управления 360 угловых градусов
• разрешающая способность 0,08 угловых градусов
• габариты сервомодуля (ДхШхВ) 35х55х40 мм

Лазерный сканирующий дальномер 1 шт.
• напряжение питания 4 В
• диапазон измерений от 120 до 3300 мм
• интенсивность сканирования 300 об/мин
• погрешность линейных измерений 4 %
• угол сканирования 360 угловых градусов
• погрешность угловых измерений 1 угловых градусов

Массив инфракрасных датчиков 1 шт.
• Возможность коммуникации с аналогичными устройствами посредством шины на базе последовательного интерфейса. наличие  
• Режим автоматической калибровки наличие  
• Встроенная система воспроизведения звуков различной тональности наличие  
• Технические характеристики:  
• Кол-во встроенных датчиков ИК-типа 7 шт.
• Точность результатов измерений 12 бит
• Максимальная величина диапазона измерений 1024 бит

Модуль датчика линии 4 шт.
• Количество сигнальных линий 1 шт.
• Количество интерфейсов 3pin TTL 1 шт.
• Габариты 35х25 мм

Модуль датчика цвета 1 шт.
• Количество цветовых каналов 3 шт.
• Количество сигнальных линий 1 шт.
• Количество интерфейсов 3pin TTL 1 шт.
• Количество интерфейсов I2C 1 шт.
• Габариты 35х25 мм

Программируемый контроллер 1 шт.
• Встроенный 3х-осевой гироскоп 
• Встроенный 3х-осевой акселерометр 
• Встроенный 3х-осевой магнетометр 
Технические характеристики программируемого контроллера:  
• Тактовая частота 200 МГц
• Цифровые порты "Ввода-Вывода" 25 шт.
• Интерфейс USB 1 шт.
• Интерфейс USRT 1 шт.
• Интерфейс TTL 1 шт.
• Интерфейс RS-485 1 шт.
• Габариты 100х80 мм

Аккумуляторная батарея для программируемого контроллера 1 шт.
• Тип батареи NiMh  
• Емкость аккумуляторной батареи 2200 мАч

Модуль технического зрения 1 шт.
• Модуль технического зрения, представляет собой вычислительное устройство со встроенным микропроцессором, интегрированной телекамерой и оптической системой 
• Выполнение всех измерений и вычислений посредством собственных вычислительных возможностей встроенного микропроцессора 
• Возможность разработки и установки пользовательского программного обеспечения, использующего аппаратные вычислительные ресурсы, память, видео данные и интерфейсы модуля средствами встроенной в него операционной системы Linux. 
• Возможность коммуникации с аналогичными модулями посредством шины на базе последовательного интерфейса с целью дальнейшей передачи результатов измерений группы модулей на управляющее вычислительное устройство, подключенное к данной шине наличие  
• Встроенное программное обеспечение, позволяющее осуществлять настройку модуля технического зрения - настройку экспозиции, баланса белого, HSV составляющих, площади обнаруживаемой области изображения, округлости обнаруживаемой области изображения, положение обнаруживаемых областей относительно друг друга, машинное обучение параметров нейронных сетей для обнаружения объектов, форму и закодированные значения обнаруживаемых маркеров типа Aruco, размеры обнаруживаемых окружностей, квадратов и треугольников, параметров контрастности, размеров, кривизны и положения распознаваемых линий. наличие  
• Габариты модуля 60х45х35 мм
• Беспроводной интерфейс Wi-Fi для настройки модуля, передачи видео потока и данных об обнаруженных объектах со стационарных и мобильных устройств (смартфона, планшета), подключения модуля к сети Интернет наличие  
• Интерфейс Bluetooth 4.0 для обмена данными с модулем с мобильных устройств наличие  
• Интерфейс USB для настройки модуля, передачи видео потока и обмена данными 1 шт.
• Интерфейс MicroSD для подключения внешнего запоминающего устройства 1 шт.
• Кол-во ядер процессора 4 шт.
• Частота процессора 1,4 ГГц
• Оперативная память 512 Мбайт
• Встроенное запоминающее устройство 10 Гбайт
• Частота получения и передачи видео потока между программным обеспечением, исполняемым на модуле, при разрешении 2592x1944 20 кадров/с
• Частота получения и передачи видео потока между программным обеспечением, исполняемым на модуле, при разрешении 1280x960 35 кадров/с
• Частота передачи видео потока по интерфейсу USB при разрешении 640х480 35 кадров/с
• Частота передачи видео потока по интерфейсу Wi-Fi при разрешении 640х480 20 кадров/с
• Максимальное разрешение видеопотока, передаваемого по интерфейсу USB 2592x1944 пикс.
• Угол обзора в горизонтальной плоскости 60 угловых градусов
• Угол обзора в вертикальной плоскости 60 угловых градусов
• Кол-во градаций цветовой палитры 65536 шт.
• Кол-во различных объектов , обнаруживаемых одновременно в секторе обзора модуля 10 шт.
• Порт питания +12В 1 шт.
• Порт питания +5В 2 шт.
• Порт типа GND «земля» 6 шт.
• Интерфейс UART для отладки встроенной операционной системы и разрабатываемого программного обеспечения 1 шт.
• Интерфейс UART для обмена данными с настраиваемым напряжением как 3,3В так и 5В 1 шт.
• Интерфейс I2C 1 шт.
• Интерфейс SPI, позволяющий выполнять обмен данными с напряжением как 3,3В так и 5В 1 шт.
• Интерфейс I2S 1 шт.
• Интерфейс USB ведущий (хост) для подключения периферийных устройств через штыревой соединитель с шагом 2,54 мм 2 шт.
• Интерфейс Ethernet для подключения периферийных устройств через штыревой соединитель с шагом 2,54 мм 1 шт.
• Интерфейс аналоговый - линейный вход аудио 2 шт.
• Интерфейс аналоговый - линейный выход аудио 2 шт.
• Коммуникационный интерфейс типа 3 pin для связи по последовательной шине 2 шт.

Модуль стереозрения 1 шт.
• Модуль стереозрения, представляет собой модульное устройство на основе микрокомпьютера, периферийного контроллера и интегрированных модулей технического зрения наличие  
• Модуль стереозрения обеспечивает формирование массива дальнометрических данных о расстоянии до ближайших поверхностей окружающих объектов, находящихся в диапазоне действия наличие  
• Встроенный опциональный микрокомпьютер наличие  
• Количество вычислительных процессорных ядер 4 шт.
• Тактовая частота процессорного ядра 1,2 ГГц
• Оперативная память 512 Мб
• Встроенный интерфейс WiFi, а также Bluetooth наличие  
• Встроенный модуль технического зрения 2 шт.
• Интерфейс USB для настройки модуля 1 шт.
• Разрешение видеопотока, передаваемого по интерфейсу USB 640х480 пикс.
• угол обзора в горизонтальной плоскости 60 угловых градусов
• угол обзора в вертикальной плоскости 60 угловых градусов
• кол-во градаций цветовой палитры 65536 шт.

Программируемый модуль с интегрированным алгоритмическим программным обеспечением (далее ПМ) 1 шт.
• ПМ представляет собой модульное микропроцессорное устройство с интегрированным алгоритмическим программным обеспечением, предназначенное для сбора и обработки сенсорных данных, используемых для разработки систем управления автономными мобильными роботами и транспортными средствами 
• ПМ обладает встроенным микропроцессорным устройством с архитектурой типа ARM
• вычислительные ядра 2 шт.
• тактовая частота 1 ГГц
• память типа FLASH 8 Гб
• оперативная память 1 Гб
• порт USB 2 шт.
• порт Ethernet 1 шт.
• ПМ обеспечивает: построение виртуального двухмерного плана окружающего пространства в ручном режиме; сохранение и редактирование пользователем плана окружающего пространства; обнаружение положения робота и окружающих объектов; планирование маршрутов между целевыми точками, заданными пользователем на плане; управление движением робота; расчет маневров при движении робота по маршруту. 
• ПМ обладает пользовательским инструментарием, обеспечивающим: возможность задания целевых точек и последовательности целевых точек для движения по сформированному плану; возможность задания зон с программируемым идентификатором; возможность построения, редактирования и передачи плана окружающего пространства; возможность сбора, редактирования и передачи дальнометрической информации в текущем положении робота; возможность описания пользователем вариантов кинематических схем шасси мобильного робота и принципов управления их движением. 
• ПМ обеспечивает возможность управления движением мобильного робота путем управления изменения вектора скорости шасси вне зависимости от применяемого типа кинематической схемы мобильного робота. 

Архивная модель Нет
Менеджерам - Дата обновления цены 12.07.2021
Менеджерам - Примечание фейк для Саши С.
Яндекс.Метрика