Ресурсный набор Applied Robotics

Образовательный робототехнический комплект представляет собой набор, применяемый для индивидуальных и групповых занятий, в том числе для одновременной разработки двух роботов на базе контроллеров различного типа и разработки систем управления групповым взаимодействием робототехнических комплексов. Комплект может применяться для исследовательской деятельности в инженерной лаборатории, студии прототипирования или ЦМИТ.


Входящий в состав ресурсного набора программируемый контроллер позволяет подключать к нему различную элементную базу образовательных комплектов для изучения электроники и схемотехники на базе Arduino, а также вычислительный контроллер на базе OS Linux. Библиотека трехмерных моделей конструктивных элементов, входящая в данный набор, обеспечивает возможность самостоятельного изготовления конструктивных элементов путем прототипирования в инженерной лаборатории (доступна для скачивания в электронном виде).

В состав ресурсного набора также входит модуль технического зрения, предназначенный для оснащения робототехнических конструкторов функционалом технического/машинного зрения. Модуль позволяет обнаруживать объекты, на распознавание которых он настроен, и выдавать информацию об относительном положении обнаруженных объектов. Модуль может применяться для обнаружения объектов и роботов в рамках робототехнических соревнований по футболу роботов, олимпиады НТИ, AutoNET, сортировки объектов манипуляционными роботами и т.п.

В состав ресурсного набора входят:

- Набор сервомодулей в количестве 2х штук.

Сервомодуль представляет собой единый электромеханический модуль, включающий в себя привод на базе двигателя постоянного тока, понижающий редуктор, встроенную систему управления. Встроенная система управления даёт возможность соединения сервомодулей друг с другом через последовательный интерфейс. 

Основные технические характеристики сервомодуля:

• Вес: 52,9 г;
• Габаритные размеры: 32 х 50 х 40 мм;
• Разрешение: 0,29°;
• Передаточное отношение: 32:1;
• Скорость холостого хода, об/мин: 470 (при 12В, режим колеса); 54 (при 12В, режим сочленения);
• Рабочий угол поворота: 0° ~ 300°;
• Рабочая температура: -5℃ ~ +70℃;
• Напряжение питания: 9-12В;
• Скорость передачи данных: 7843 бит/c ~ 1 Мбит/c;
• Обратная связь: положение, температура, нагрузка, входное напряжение и т.д.;
• Материал: корпус – техническая пластмасса.

- Аккумуляторная батарея – 1 шт.

Основные технические характеристики аккумуляторной батареи:

• Вес: 83г;
• Размер: 70 х 35 х 15 мм;
• Напряжение: 11,1В;
• Ёмкость: 1000mAh;
• Встроенный модуль PCM защищает цепь от перегрузки, разряда и избыточного тока;

- Зарядное устройство - 1 шт.

- Сетевой адаптер – 1 шт.

- Программируемый контроллер - 1шт.

Программируемый контроллер представляет собой открытую программно-аппаратную платформу, программируемую при помощи Arduino IDE.

- Плата расширения

Плата расширения, позволяющая подключать Arduino-подобную электронику к программируемому контроллеру, и микрокомпьютер на базе OC Linux.

- Модуль технического зрения

Модуль технического зрения является сенсорным устройством для исследования окружающего пространства путем обработки и анализа изображения со встроенной видеокамеры. Модуль предназначен для применения с различными образовательными робототехническими наборами и может использоваться для создания роботов, способных распознавать и анализировать объекты по ряду признаков - цвету, размеру, форме и т.д.