Образовательный робототехнический модуль "Базовый уровень"

Образовательный робототехнический модуль включает в себя:
Базовые робототехнические наборы – 6шт, предназначенные для индивидуального и группового применения.
Каждый набор состоит из пластиковых деталей и крепежных элементов, а так же специализированного инструмента для их сборки. В состав набора входит: 132 деталей, представляющих собой перфорированные пластины из высококачественного пластика; 84 элементов различных подвижных передач и шарниров; 39 деталей, представляющих собой конструктивные элементы и переходные фланцы между различными компонентами набора; 60 деталей, представляющие собой компоненты для сборки гусеничных траков; 8 зубчатых колес; 4 резиновых колес; ременную передачу и трос; 327 крепежных элементов, представляющих собой пластиковые втулки и заклепки. Крепежные элементы позволяют реализовывать как фиксированные соединения деталей и фланцев, так и подвижные вращающиеся соединения шарниров и различных передач. Каждый набор содержит следующие основные элементы:
- Привод на базе двигателя постоянного тока и понижающего редуктора в количестве 2 шт. Привод представляет собой электромеханическую сборку двигателя постоянного тока, а так же редуктора.
- Сервопривод на базе двигателя постоянного тока и понижающего редуктора - 2шт. Привод представляет собой электромеханическую сборку двигателя постоянного тока, а так же редуктора.
- Пульт дистанционного управления – 1шт. Пульт представляет собой ИК-джойстик с программируемыми кнопками в кол-ве 10 шт, а так же кнопкой включения/выключения и переключения режимов. Питание пульта осуществляется от источников питания типа АА. Конструкция пульта предусматривает возможность замены ИК-модуля передачи данных на модуль типа ZigBee или Bluetooth.
- ИК – приемник - 1шт. Для приема сигнала от внешних устройств управления.
- ИК – дальномер - 2шт. ИК-сенсор обладает аналоговым выходом для выдачи результатов измерений.
- Тактильный датчик - 2шт. Устройство обладает, аналоговым выходом для выдачи результатов измерений.
- Светодиодный модуль - 1шт. Устройство представляет собой 2 светодиода установленных в общем корпусе, обладающее интерфейсом для независимого управления каждым светодиодом в отдельности. В комплект входит отдельный дополнительный светодиод.
- Модуль USB – 1шт. Для программирования управляющего контроллера.
- Отсек для установки источника питания типа АА – 2шт.
- Управляющий контроллер – 1шт. Управляющий контроллер представляет собой блок управления конструктивно и электрически совместимый со всеми элементами базового набора. Контроллер представляет собой единый модуль управления, включающий в себя следующие элементы: 3х ИК-дальномеров, встроенный микрофон для распознавания окружающих звуков, а так же динамик. Управляющий контроллер обладает портом для подключения двигателей –2шт, портом для подключения датчиков и внешних устройств – 2шт, коммуникационным портом для беспроводного управления и программирования – 1шт. На корпусе управляющего контроллера расположен разъем для подключения внешнего питания, а так же кнопка включения/ выключения питания контроллера.
Образовательный робототехнический модуль включает в себя:
Комплект модулей Bluetooth для беспроводной передачи данных-1 шт.
комплект состоит из 2х устройств, позволяющих организовать передачу данных между элементами базового набора.
Комплект модулей ZigBee для беспроводной передачи данных - 2шт.
каждый комплект состоит из 3х устройств, позволяющих организовать передачу данных между элементами базового набора и персональным компьютером.
Модуль USB для преобразования интерфейсов - 2шт.
модуль обеспечивает преобразование интерфейсов TTL, RS-232, RS-485 в последовательный интерфейс персонального компьютера.
Методические рекомендации для преподавателя - 1шт.
содержат материалы для подготовки к проведению занятий; теоретические аспекты по основам робототехники; рекомендации по сборке 30 различных подвижных моделей, инструкции и рекомендации по программированию.
Методические рекомендации для ученика - 6шт.
содержат руководства по сборке 30 различных моделей на базе базового набора, поясняющие теоретические материалы.
Оптический диск с лицензионным программным обеспечением (на русском языке) - 1шт.
для программирования управляющего контроллера базового робототехнического набора.
Оптический диск для преподавателя -1шт.
содержит инструкции, методические рекомендации, рабочие материалы в цифровом формате для удобства проведения учебного процесса. Методические рекомендации включают в себя инструкции по программированию базового робототехнического комплекта; примеры базовых программ и комментарии к ним; описание теоретических основ по проектированию роботов и робототехнических систем, а так же описание оборудования и принципов его применения, входящего в состав базового модуля. Методические рекомендации содержат инструкции по управлению подвижными моделями роботов с помощью беспроводного интерфейса, а так же описание процесса разработки систем управления с помощью среды разработки LabView . Описание содержит информацию, необходимую для создания программы управления в среде LabView, а так же описание процесса передачи управляющих команд роботу так и различной информации и показаний бортовых датчиков от робота на компьютер пользователя по беспроводному каналу. Методические рекомендации содержат инструкции по управлению подвижными моделями роботов с помощью мультимедийных устройств на базе ОС Android посредством канала связи на базе интерфейса Bluetooth.
Все содержимое образовательного робототехнического блока помещено в пластиковый бокс с крышкой, для обеспечения сохранности при перевозке и хранении оборудования.